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電機為什么那么重要？西瑪電機認為，服務(wù)機器人興起，會帶動小型直流伺服電機爆發(fā)！
電機（motor）表面上看只是：提供動力的執(zhí)行部件；
再向上，高端一些，電機是運動控制的核心；
再往上發(fā)展，電機是精度，振動，快速響應(yīng)，動力學(xué)算法，最后的落腳機構(gòu)。
我們來看看幾個比較精密的東西：是用什么電機控制的？
1、達芬奇手術(shù)機器人，用的是maxon的電機驅(qū)動。
一個達芬奇機器人，安裝39個maxon電機：其中帶或不帶編碼器反饋的RE 25電機，
帶GP 13系列行星齒輪箱和13 mm直徑磁編碼器的RE 13電機及RE 35電機。 maxon電機配有稀土磁鋼和空芯杯轉(zhuǎn)子。 獨特的設(shè)計消除齒槽效應(yīng)，與傳統(tǒng)電機相比特別是運行速度較低時極具優(yōu)勢。
2、假肢的靈巧手，也是依靠微型直流電機控制的。
每個手指都需要多個互不相關(guān)的可控驅(qū)動器。所舉例子中是每只手用15臺帶霍爾傳感器的無刷直流電機驅(qū)動。
3、植入式定量給藥系統(tǒng)：依靠電機精確控制，實現(xiàn)流量控制。采用直線推動的泵推形式。
而活塞泵則進行線性運動，輸送流體。泵機零件公差極小，泵容積精確可調(diào)，每個活塞行程推出一微升液體。
在超精細控制的電機方面，會是未來機器人的重要驅(qū)動方向，尤其是服務(wù)類機器人。
有了解maxon，聊聊你用在什么領(lǐng)域？
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